合同履行抗辩权，是指合同义务人阻止对方当事人请求权的权利。合同履行抗辩权的设置，使当事人在法定情形下可以对抗对方的请求权，使当事人的拒绝履行行为不构成违约，可以更好地维护当事人的合法权益。
法院经审理认为，之前交警开具的交通事故损害赔偿调解书合法有效。刘某应得的赔偿数额亦在保险赔偿限额内，刘某有权向被告保险公司请求赔偿保险金。
不安抗辩权，是指在有先后履行顺序的双务合同中，应先履行义务的一方有确切证据证明对方当事人难以给付之时，在对方当事人未履行或未为合同履行提供担保之前，有暂时中止履行合同的权利。它是为了切实保护当事人的合
先履行抗辩权：当事人互负债务，有先后履行顺序，先履行一方示履行的，后履行一方有权拒绝其履行要求。先履行一方履行债务不符合约定时，后履行一方有权拒绝其相应的履行要求。
